Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha de que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, https://directory-store.com/listings13031954/frete-e-mudan%C3%A7as-uma-vis%C3%A3o-geral