لایه دوم شامل نرم‌افزار برنامه‌نویسی است که برنامه‌های کنترلی را تعریف و اجرا می‌کند. . هم چنین سایر ماژول های افزایشی و ماژول های ارتباطی حداقل سایز ممکن را دارند که این نکته باعث کم شدن قابل توجه ابعاد سیستم کنترل خواهد شد. کلیه حقوق برای سایت تکنو کلید محفوظ https://iowa-bookmarks.com/story12713278/the-smart-trick-of-%D9%BE%DB%8C-%D8%A7%D9%84-%D8%B3%DB%8C-1200-s7-that-no-one-is-discussing